Ingénieur expérimenté – Algorithmes de SLAM embarqué sur drone F/H

Dans le cadre du développement de solutions de navigation autonome pour drones professionnels, notre client recherche un Ingénieur expérimenté spécialisé en algorithmes de SLAM embarqué. Vous interviendrez sur des projets innovants visant à permettre aux drones d’évoluer sans assistance GPS, en intégrant les dernières avancées en vision, capteurs inertiels et fusion de données.

Tâches

• Concevoir, prototyper et développer des algorithmes de SLAM visuel et inertiel pour systèmes embarqués.
• Intégrer et exploiter les données issues de différents capteurs (caméras mono/stéréo, Lidar, IMU, magnétomètres).
• Optimiser les performances des algorithmes sur architectures à ressources limitées (type Raspberry Pi 4).
• Réaliser des tests en simulation et en conditions réelles pour évaluer et valider les solutions développées.
• Collaborer avec les équipes R&D et logicielles pour le portage et l’intégration des algorithmes dans les systèmes existants.
• Participer à une démarche scientifique rigoureuse : qualification, comparaison et amélioration continue des solutions.

• Expérience de minimum 3 ans en développement d’algorithmes de SLAM visuel et inertiel.
• Diplôme d’ingénieur ou équivalent (robotique, informatique, vision par ordinateur, traitement du signal ou électronique).
• Compétences techniques :
  • SLAM visuel + inertiel, fusion de données.
  • Développement embarqué optimisé sur ARM (Raspberry Pi 4, Coral).
  • Connaissances en IA embarquée et traitement temps réel.
  • Maîtrise du développement sur GPU / CUDA appréciée.
  • Expérience dans la robotique mobile ou les drones multirotors.
  • Connaissances en conception mécanique / prototypage (CAO) appréciées.
• Savoir-être : autonomie, rigueur, curiosité, créativité et orientation résultats.
• Langues : anglais professionnel requis.

L'entreprise:

LH&TECH est une société de conseil en ingénierie et recrutement, spécialisée dans les systèmes intelligents, connectés et sécurisés.

LH&TECH Recruitment est un cabinet de recrutement expert des secteurs pénuriques. Nous accompagnons nos candidats qui privilégient des opportunités au sein de startups, PME, ETI et grands Groupes. Nous proposons à nos clients de bénéficier de notre maîtrise du marché des ingénieurs.

LH&TECH Engineering a pour vocation de faire grandir nos collaborateurs en favorisant un écosystème stimulant. Nous sommes convaincus qu'une société de conseil en ingénierie peut répondre à nos enjeux humains et technologiques :

Nos enjeux humains : le monde du travail évolue vite. Nous souhaitons plus de flexibilité (télétravail, poste en full remote...), avoir le sentiment que notre travail a du sens, qu'il soit une source d'inspiration, de gratification et favorise la création d'un groupe soudé. Nous avons créé une communauté bienveillante, où le temps et le financement de la formation sont un droit et un devoir ; où son plan individuel d'évolution de carrière stimule est un contrat signé avant l'arrivée dans l'entreprise ; et enfin, où le partage du savoir-faire et de la valeur est au cœur de notre entreprise.

Nos enjeux technologiques : Les systèmes sont de plus en plus hybrides entre le Digital et notre monde physique. Ils sont incontournables pour nous apporter des services de plus en plus proches de notre quotidien, nos usages et nos besoins. Nous les rendrons de plus en plus SMART, à condition qu'ils soient intelligents, connectés et sécurisés.

Si vous souhaitez relever ses enjeux avec nous, alors rejoignez-nous !